O habitat natural do cavalo é a pastagem e a floresta aberta. Os cavalos evoluíram originalmente em habitats de vegetação esparsa, onde outros grandes comedores de plantas não conseguiam sobreviver. Hoje, os cavalos domesticados vivem em todo o mundo em uma mistura de climas temperados, tropicais e semitropicais, onde quer que os humanos os tenham importado.
Os cavalos foram domesticados pela primeira vez na estepe asiática. Essas vastas pastagens secas ainda sustentam a única subespécie sobrevivente do cavalo selvagem, o cavalo de Przewalski. Em outros lugares, os chamados cavalos selvagens são, na verdade, cavalos selvagens domesticados, animais que se distinguem da população selvagem original por gerações de criação artificial por humanos. Esses cavalos selvagens vivem em uma variedade de habitats, incluindo as Grandes Planícies dos Estados Unidos, as ilhas barreira na costa sudeste dos Estados Unidos e a Nova Floresta do Reino Unido.