O leito rochoso pode ser feito de rocha ígnea, metamórfica ou sedimentar, mas todo o leito rochoso é consolidado pela pressão agregada de cima aparecendo sob o cascalho, solo, areia e sedimentos oceânicos. Qualquer tipo de rocha pode virar em rocha com o tempo, à medida que outros materiais se desenvolvem em cima dela.
O leito rochoso se estende por centenas de metros abaixo da superfície da Terra, às vezes se aproximando da base da crosta. O ponto inicial da rocha é a cabeça de rocha. Em algumas áreas, o desgaste desgastou as camadas sobrepostas, expondo o leito rochoso em pedreiras, no topo de algumas montanhas, ao longo da costa e no topo de planaltos. Chamadas de afloramentos, essas áreas fornecem pistas aos geólogos sobre os caminhos de viagem anteriores das geleiras e outros eventos antigos da história geológica.