A velocidade de uma onda sonora depende do tipo de meio pelo qual ela está viajando e, se esse meio for um gás ou líquido, uma mudança significativa na temperatura também pode afetar sua velocidade. No ar , a velocidade na qual o som viaja é de cerca de 1 milha a cada 5 segundos a 32 graus Fahrenheit, mas a velocidade de uma onda sonora viajando através da rocha sólida é de cerca de 18 milhas a cada 5 segundos. O som viaja mais rápido através de uma substância sólida como a rocha porque, ao contrário de líquidos ou gases, as moléculas em um sólido são mantidas juntas.
Uma onda sonora é uma onda de compressão que transfere energia de uma molécula para a próxima enquanto viaja por um meio. Ao contrário das ondas eletromagnéticas, as ondas sonoras devem ter um meio para viajar e não podem se propagar no vácuo. Enquanto as ondas sonoras estão se propagando, elas podem ser atenuadas, refratadas ou refletidas pelo tipo de meio pelo qual viajam ou encontram. As propriedades físicas do meio irão determinar a maneira como as ondas sonoras são afetadas.