Uma maçaneta é considerada uma roda e um eixo porque tem uma parte da roda, a maçaneta, e um eixo, a haste na porta, que giram no mesmo eixo. Em casos como um maçaneta, roda e eixo também podem ser considerados um tipo de alavanca.
Uma concepção comum de roda e eixo é como uma ferramenta para reduzir o atrito da superfície para rolar facilmente um objeto de um lugar para outro. Esse é o tipo de sistema de roda e eixo usado em carros e bicicletas. Nessa configuração, uma força é aplicada ao objeto, e a área de superfície comparativamente reduzida da roda, bem como o tamanho da roda em comparação com o eixo, tornam o objeto mais fácil de se mover. Uma roda maior geralmente torna um objeto mais fácil de rolar.
A roda e o eixo podem ser usados como uma espécie de alavanca. Uma força aplicada ao aro externo de uma roda cria maior torque no eixo do que a mesma força aplicada a um eixo sem roda. Isso ocorre porque a roda funciona como uma alavanca para criar uma vantagem mecânica. Quanto maior a roda, maior a vantagem mecânica e mais fácil girar o eixo. Este é o tipo de sistema de roda e eixo que uma maçaneta cria.