Animais que dão à luz filhotes vivos são chamados de animais vivíparos. Em animais vivíparos, o óvulo da mãe é fertilizado pelo esperma do pai dentro de seu corpo e, após um breve período de gestação, o animal jovem é nascido.
Mamíferos e marsupiais são animais que dão à luz filhotes vivos. Os marsupiais são diferentes porque seus filhotes nascem vivos, em grande parte sem forma ao nascer, e terminam de se desenvolver após o nascimento. Cangurus e coalas são exemplos de marsupiais.
O nascimento, também conhecido como parto, é o processo pelo qual um bebê vivo e totalmente desenvolvido sai do útero da mãe. Os mamíferos são a única espécie na Terra que alimenta seus bebês com leite do corpo da mãe. A maioria dos mamíferos tem uma placenta que alimenta os filhotes enquanto eles ainda estão no útero da mãe.
Depois que o bebê nasce, a placenta, o órgão que alimenta o bebê no útero, é expelida do corpo da mãe.
