Um centauro é uma criatura mitológica com a parte superior do corpo de um homem e a parte inferior de um cavalo. A parte superior do corpo do centauro normalmente incluía uma cabeça, braços e tronco semelhantes aos humanos, enquanto a parte inferior porção consistia no corpo e nas pernas de um cavalo.
Os centauros originaram-se nos mitos gregos e dizem que vivem nas regiões montanhosas da Tessália e Arcádia. Provavelmente foram inspirados pela literatura grega anterior, que falava de uma tribo selvagem da Tessália conhecida por cavalgar. Ilustrações de centauros evoluíram da representação de um corpo humano completo com um corpo de cavalo preso na parte traseira para a imagem mais popular que mostra um corpo humano da cabeça à cintura. Na mitologia, é dito que eles descendem do Rei Ixion dos Lápitas, e muitas vezes são chamados de acompanhantes do deus Dionísio.
