A Guarda da Rainha são os soldados estacionados nas residências reais oficiais, como o Palácio de Buckingham. Esses soldados também estão estacionados no Palácio de St. James, Castelo de Windsor, Torre de Londres, Palácio de Holyroodhouse e do Castelo de Edimburgo.
Os regimentos estacionados no Palácio de Buckingham e no Palácio de St. James estão sob o comando direto do capitão da Guarda da Rainha. Os uniformes dos guardas incluem túnicas vermelhas e chapéus pretos de pele de urso.
Desde antes da Restauração de 1660, o Exército Britânico mantém uma guarda para a família real, incluindo guardas a pé e a cavalo. O Queen's Foot Guard consiste em cinco regimentos, incluindo Grenadier, Coldstream, Scots, Irish and Welsh guardas.
