Os humanos se reproduzem por meio da cópula interna, comumente chamada de relação sexual ou sexo. GUWS Medical observa que a cópula interna é um ato no qual o órgão reprodutor masculino entra no trato reprodutivo feminino para entregar os gametas masculinos ao gametas femininos.
Os humanos são mamíferos; para que um ser humano se reproduza, um óvulo, ou óvulos, fornecido pela fêmea deve ser fertilizado pelo esperma de um macho. Como é o caso da maioria dos mamíferos, o homem insere seu pênis na vagina da mulher, onde ejacula, liberando esperma em seu trato reprodutivo, afirma a GUWS Medical. O esperma então segue seu caminho para os óvulos, onde o primeiro espermatozóide a penetrá-lo com sucesso fertiliza o óvulo. A fêmea continua a carregar o feto resultante à medida que se desenvolve ao longo do período de gestação até que esteja totalmente desenvolvido.