Os etruscos eram um conglomerado de cidades-estado que assumiram o controle da área que mais tarde se tornou Roma, introduzindo uma série de melhorias e reformas que transformaram a cidade em uma verdadeira cidade. Os etruscos também introduziram a cultura grega aos romanos.
Embora o mito de Rômulo e Remo continue popular, as verdadeiras origens de Roma estão nos etruscos, que ficavam ao norte do rio Tibre. Os etruscos procuraram envolver Roma e transformá-la em uma cidade-estado autônoma que respondia a um governo imperial. Eles introduziram o planejamento urbano retangular aos romanos, drenaram os pântanos, instalaram esgotos subterrâneos e construíram obras públicas, banhos, aquedutos, estradas e pontes. Sua influência também pode ser vista em representações posteriores de demônios cristãos, que têm uma forte semelhança com os demônios etruscos.
Os etruscos controlaram Roma até aproximadamente 500 aC. A essa altura, seus esforços haviam transformado Roma em uma poderosa cidade-estado que dominava seus vizinhos. Os gregos, que eram os principais rivais dos etruscos no comércio e no poder marítimo, começaram a atacar; aproveitando a oportunidade, os romanos pegaram em armas para se livrar do domínio etrusco. No entanto, os etruscos continuaram sendo uma força agressiva e poderosa o suficiente para que Roma só começasse seu próprio caminho de conquista quase um século depois.
