Os camelos se reproduzem copulando durante a temporada de reprodução, depois que os machos competem pelo domínio. Após um período de gestação de 12 a 14 meses, a fêmea dá à luz um bezerro que pesa até 36 quilos e que consegue ficar em pé e andar pouco tempo depois de nascer.
Embora os camelos atinjam a maturidade sexual quando têm 2 ou 3 anos de idade, eles começam a se reproduzir quando têm 4 ou 5 anos. Geralmente há um intervalo de pelo menos dois anos entre os bezerros.
Durante o cio, os machos lutam pela oportunidade de acasalar, mordendo e tentando derrubar uns aos outros. O aumento dos níveis de testosterona faz com que os machos desenvolvam uma extensão de seu palato mole, chamada maçante. Eles usam saliva com essas bolsas vermelhas que se projetam de suas bocas para fazer um chamado de acasalamento que atrai as fêmeas. A urina também contém feromônios que eles limpam nas costas com a cauda.
O macho que afirma a dominância primária acasala com todas as fêmeas em um grupo. Entre os ungulados, os camelos são os únicos a copular sentados no chão.
Quando uma fêmea está pronta para dar à luz, ela se afasta do grupo. As patas dianteiras da panturrilha emergem primeiro. Quando nasce, tem todo o pelo e os olhos estão abertos. O cordão umbilical se rompe quando o bezerro cai no chão. Embora um bezerro comece a comer grama aos 2 a 3 meses, ele continua mamando até os 1 a 2 anos de idade.
