Um macaco bebê é chamado de bebê. Os bebês geralmente mamam em suas mães durante os primeiros quatro a cinco anos de vida, dependendo do tipo específico de macaco.
Quando deixam de mamar, os macacos jovens são considerados juvenis e continuam a ficar com as mães por mais alguns anos. Assim como os humanos, os macacos não são considerados adultos até atingirem 15 a 18 anos de idade.
De acordo com o Centro de Grandes Macacos, existem duas espécies de macacos: grandes macacos e macacos menores. Os grandes macacos incluem gorilas, chimpanzés, orangotangos e bonobos. Os macacos menores incluem gibões e siamangs.
