A cavalgada em touro começou no México e se originou como uma oportunidade para os cavaleiros e fazendeiros demonstrarem suas habilidades de equitação. Habilidades equestres e de pecuária são conhecidas como charreadas e permitem que os rancheiros e os cavaleiros participem de competições para mostre o domínio de certas habilidades e técnicas de equitação. A forma mais antiga de montaria em touros surgiu durante o século 16 em uma competição chamada jaripeo e se originou como um tipo de tourada.
Durante os primeiros torneios, os participantes das competições mexicanas de montaria em touro cavalgavam por longos períodos de tempo, e o objetivo final era montar em touros ao ponto de extrema exaustão, que normalmente terminava em sua morte. No século 19, no entanto, as competições mudaram para o desempenho humano, e os vencedores das competições de montaria em touro foram os cavaleiros que permaneceram nas montarias por mais tempo antes de serem dispensados. Embora as competições de montaria em touro tenham surgido no México, elas rapidamente se espalharam pela América Central e ganharam popularidade na região sudoeste dos Estados Unidos, especialmente no Texas e na Califórnia. A introdução da montaria em touros permitiu aos fazendeiros nos Estados Unidos a chance de aprender técnicas de montaria e manejo de touros com mestres mexicanos. À medida que a popularidade das competições de montaria em touro cresceu, os eventos se expandiram para além dos eventos de montaria e incluíram comida, música e comemoração.
