As vacas acasalam por inseminação de touros durante o estro mensal, que dura de quatro a 30 horas. As vacas só aceitam touros durante este período. Os sinais visíveis de calor de uma vaca incluem vermelhidão e inchaço da vulva, inquietação e passeios de outros animais, tanto machos quanto fêmeas.
Dependendo da raça e da taxa de crescimento, as vacas geralmente atingem a puberdade entre os oito e os 18 meses de idade. O ciclo estral de uma vaca dura em média 21 dias, com a ovulação ocorrendo cerca de 12 horas após o final do estro. O acasalamento bem-sucedido geralmente ocorre por meio da inseminação na última metade do período de estro.
