As tarântulas se reproduzem sexualmente por meio da união do espermatozóide e do óvulo. Os machos transferem os espermatozoides para seus pedipalpos antes do acasalamento. Como é o caso da maioria das espécies de aranhas, as tarântulas machos são menores do que as fêmeas, tornando a cópula perigosa para eles.
Os tarântulas machos amadurecem sexualmente após a muda final. Os machos vagam em busca de uma fêmea e o acasalamento ocorre perto de sua toca ou abrigo. Quando o macho localiza uma fêmea, ele tece uma teia de esperma onde deposita seu esperma antes de transferi-lo para seus pedipalpos. As tarântulas macho e fêmea ficam frente a frente e o macho usa suas esporas tibiais, pequenos ganchos em seu primeiro par de pernas, para segurar as mandíbulas da fêmea maior no lugar e longe dele. Ele então usa seus pedipalpos para depositar esperma nos órgãos reprodutivos da mulher na parte inferior de seu abdômen. Tarântulas machos deixam o território da fêmea logo após o acasalamento para evitar serem mortos ou comidos. Na natureza, as tarântulas geralmente acasalam no verão ou no início do outono, mas a fêmea armazena o esperma em seu corpo até a primavera. A fêmea tece uma teia especial e deposita os óvulos nela antes de introduzir o esperma. Assim que ocorre a fertilização, ela envolve os ovos em um saco e os carrega com suas presas até que os ovos eclodam um a três meses depois.
