As minhocas respiram o ar pela pele, o que difunde o oxigênio do meio ambiente. A umidade é vital para a minhoca, pois permite que o oxigênio seja retido enquanto o dióxido de carbono é expelido. O muco secretado pela pele da minhoca auxilia na prevenção da dessecação, um estado de extrema secura.
As minhocas variam em tamanho por espécie. Algumas espécies medem menos de meia polegada de comprimento, enquanto outras podem crescer até cerca de 3 metros. Todas as minhocas são hermafroditas e se reproduzem sexualmente. As minhocas são extremamente benéficas para a qualidade do solo devido à sua escavação e ao consumo de matéria orgânica morta. A importância da minhoca na ecologia também se estende ao seu lugar na cadeia alimentar, onde muitos outros animais dependem dela para seu sustento.