Uma foca nada empurrando-se para a frente com as nadadeiras traseiras e ondulando a parte inferior do corpo como um peixe. Enquanto isso, ela segura as nadadeiras dianteiras contra os lados para nadar rapidamente ou as usa para estabilizar se ao nadar devagar.
Uma foca tem quatro membros curtos que terminam em nadadeiras longas. As nadadeiras são aladas e agem como remos ou pás para ajudar a mover a vedação com mais eficiência na água. Suas nadadeiras dianteiras vêm equipadas com garras para dar melhor tração no gelo. Uma foca se move de forma mais desajeitada em terra, deslizando transferindo seu peso de seu peito para a pélvis. Esse andar engatado é muito menos desajeitado no gelo.
Uma foca também é equipada com uma espessa camada de gordura para isolá-la do frio, uma característica que é particularmente importante para as espécies que vivem no Ártico e na Antártica. Uma camada espessa retém o ar enquanto a foca está na água, adicionando mais uma camada protetora ao animal. Se o selo superaquecer, ele levanta suas nadadeiras dianteiras para fora da água para que o calor possa escapar dos vasos sanguíneos. Apesar de ser um mamífero, uma foca mergulha e nada com facilidade e passa a maior parte de sua vida no oceano. No entanto, ele passa tempo em terra para dar à luz.
