As cadelas não esterilizadas tendem a ter cio, ou entrar no cio, duas vezes por ano. Algumas raças entram no cio com mais frequência do que outras, e as cadelas esterilizadas não entram no cio.
O estro é quando uma cadela começa o processo de se tornar receptiva ao acasalamento com um macho. Os níveis de estrogênio na cadela aumentam e diminuem rapidamente, e os ovários liberam óvulos maduros para serem fertilizados. As cadelas experimentam o cio por cerca de 18 dias, um período durante o qual os machos são atraídos por elas. No entanto, as mulheres respondem por apenas nove dias.O primeiro cio pode ocorrer aos 6 meses de idade para raças menores e até 24 meses para cães maiores.