De acordo com o Center for Disease Control, a centopéia doméstica comum tem um veneno venenoso que não é considerado tóxico para a maioria dos humanos, embora a picada geralmente seja dolorosa. Crianças menores e pessoas com alergia a picadas de abelha enfrente um potencial choque anafilático se for mordido por centopéias maiores.
O veneno da centopéia é usado para incapacitar ou matar suas presas antes de consumi-lo. A centopéia injeta seu veneno por meio de um par de presas que, na verdade, são um par evoluído de patas dianteiras. Centopéias não são insetos, mas são parentes próximos da família dos crustáceos.Embora tenha o nome de suas "cem" pernas, uma centopéia pode ter apenas 20 ou 300, dependendo do tamanho do corpo.
