Os macacos, especificamente macacos-prego, são treinados para ajudar pessoas com lesões na medula espinhal. Esses ferimentos impedem que eles se movam ou realizem inúmeras tarefas sem ajuda. A ajuda de macacos de serviço permite que vivam de forma independente.
Os macacos de serviço são treinados para realizar tarefas como ligar e desligar as luzes, colocar CDs em tocadores de CD e coçar seus donos com um pano especial para coceira. Os macacos também são treinados para realizar outras tarefas diárias, como ligar computadores e outros dispositivos eletrônicos, virar páginas de livros, pegar itens caídos e jogar lixo fora. Os macacos de serviço são treinados gradualmente ao longo de três a cinco anos, usando reforço positivo e ponteiros de laser, até que possam realizar tarefas em casa. Cuidadores humanos atendem às necessidades de cuidados pessoais e qualquer assistência de que os pacientes precisam fora de casa.
A maioria dos macacos de serviço é hospedada em pacientes com lesões na medula espinhal. Alguns deles são colocados com pessoas que têm doenças que limitam significativamente sua mobilidade, como pessoas com distrofia muscular ou esclerose múltipla. Apesar da ajuda que os macacos de serviço prestam às pessoas com deficiência, a partir de 2011, apenas os cães são reconhecidos como animais de serviço de acordo com a Lei dos Americanos com Deficiências. Alguns estados abrem exceções à regra ADA.
