Um caranguejo bebê é chamado de zoea. Caranguejos fêmeas põem cachos de ovos na água. Uma vez desenvolvida dentro do ovo, a zoea semelhante à larva eclode. Zoea são microscópicas e devem passar por vários estágios antes de atingir a idade adulta.
Cada espécie de caranguejo tem um número único de estágios zoeais. Esses estágios são diferenciados por mudas, ou liberação do exoesqueleto. A primeira grande mudança é quando o zoea se transforma em megalops. Durante esta fase, o caranguejo bebê se assemelha a uma lagosta por causa de seu abdômen protuberante. Após uma muda adicional, o caranguejo é considerado jovem. É a fase em que o caranguejo assume feições adultas. Este estágio é concluído quando o caranguejo atinge a maturidade sexual.