Todos os caranguejos verdadeiros têm 10 patas dispostas em pares. O par mais à frente é modificado em um par de garras ou pinças, e os outros quatro pares são usados para locomoção. Para alguns caranguejos nadadores, o último par de pernas é achatado para formar remos.
Os caranguejos são crustáceos da infraordem Brachyura e constituem cerca de metade de todos os decápodes, ou criaturas de 10 pés. Existem 6.793 espécies de caranguejos. Eles são um grupo diversificado, variando em tamanho desde o minúsculo caranguejo ervilha, que tem menos de 1 polegada de diâmetro, até o caranguejo-aranha japonês, que tem uma envergadura de até 4 metros.
