Algumas espécies de formigas subterrâneas são cegas. Outros têm visão variando de fraca a excelente. A formiga buldogue australiana é capaz de medir o tamanho e a distância de objetos a até quase um metro de distância.
Muitas lentes minúsculas constituem os olhos compostos das formigas. As cabeças das formigas também têm três pequenos olhos simples para detectar polarização e níveis de luz.
Antenas de formiga atuam como sensores, detectando groselhas, vibrações e produtos químicos, e também podem atuar como transmissores de sinal. Uma formiga usa sua mandíbula forte para carregar comida, construir ninhos e manipular objetos. Algumas espécies são equipadas com uma pequena bolsa na boca que usam para transferir comida para outras formigas e larvas.
