Todos os insetos têm seis pernas que são usadas principalmente para caminhar, mas também são úteis para pular, caçar, nadar ou cavar tocas. Todos os insetos adultos têm três partes do corpo: a cabeça, o tórax e o abdômen. Os insetos também possuem um par de antenas e dois pares de asas.
Alguns animais menores, como aranhas e centopéias, costumam ser confundidos com insetos. Aranhas e centopéias são, na verdade, artrópodes ou animais invertebrados com quatro pares ou mais de patas articuladas. Como os insetos, eles também têm um exoesqueleto ou um esqueleto externo duro em forma de concha. Suas três partes corporais são segmentadas em uma série de módulos repetidos. Ao contrário dos insetos, os artrópodes não podem voar.
