Em 1500 a.C., o povo de Creta inventou os sistemas de tratamento de esgoto. As evidências também indicam que o antigo palácio de Cnossos tinha um banheiro com assento de madeira e sistema de descarga.
Em 500 a.C., o Império Romano tinha um sistema de aquedutos e canos que criavam encanamentos internos para casas de banho e poços públicos, o que ajudava muito nas condições sanitárias. Em 1596, Sir John Harrington inventou o primeiro vaso sanitário com descarga, mas a invenção falhou devido aos avanços insuficientes nos sistemas de esgoto. No século 17, os castelos franceses foram equipados com latrinas internas. No entanto, eles esvaziaram em fossos circundantes até que um sistema de esgoto foi projetado.
No século 18, sistemas de esgoto, encanamentos e drenos foram habilmente projetados e instalados em Chicago e na cidade de Nova York. De 1900 a 1932, os projetos de sanitários tiveram várias centenas de patentes pendentes. Charles Neff e Robert Frame projetaram o sistema de encanamento que se tornou o padrão nos Estados Unidos.
