O primeiro barômetro, conhecido como tubo de Torricelli, foi inventado por Evangelista Torricelli. Hoje, existem dois tipos de barômetro: o barômetro aneróide e o barômetro mercurial. Torricelli inventou o barômetro mercurial.
Torricelli nasceu em Faenza, Itália em 1608 e mudou-se para Florença, Itália em 1641 para ajudar Galileu, o famoso astrônomo, com experimentos de vácuo. Foi Galileu quem sugeriu que Torricelli usasse mercúrio em seus experimentos. Torricelli descobriu que o mercúrio sobe e desce quando a pressão atmosférica muda.
O barômetro aneróide foi inventado em 1843 por Lucien Vidie. Barômetros aneróides não contêm fluido e dependem de bronze de fósforo ou cobre-berílio para medir a pressão atmosférica.