A cunha, uma das seis máquinas simples clássicas, tem sido usada desde o início da era de fabricação de ferramentas da humanidade, há aproximadamente 2,6 milhões de anos. Como tal, nenhum inventor atribuído foi identificado.
Uma das primeiras formas de cunha era o machado de mão, encontrado para ser trabalhado no início da era Paleolítica por lascar uma rocha para formar uma ponta afiada. A vantagem mecânica de uma cunha é igual à razão entre o comprimento de sua inclinação e a largura; uma cunha mais longa e fina requer menos força, por isso é mais eficaz para dividir um objeto do que uma cunha mais curta e mais larga.
