De acordo com o segundo capítulo de Lucas, César Augusto ordenou que todas as pessoas fossem tributadas e, portanto, deveriam retornar para sua "própria cidade". José teve que viajar de Nazaré para a "cidade de Davi", outro nome para Belém, porque ele era da "linhagem de Davi".
Maria foi com José, embora fosse quase hora de dar à luz. O retorno de José a Belém e o nascimento de Jesus ali cumpriu a profecia de Miquéias 5: 2, que diz: "Mas tu, Belém Efrata, ainda que sejas pequeno entre os milhares de Judá, de ti sairá para mim que é governar em Israel, cujas saídas são desde a antiguidade, desde a eternidade. "