Quem descobriu que a Terra é um planeta, e não o centro do universo, é o matemático e astrônomo polonês Nicolaus Copernicus. Ele criou a visão heliocêntrica do sistema solar, que é a visão de que a Terra e os outros planetas giram em torno de um sol fixo.
Antes das idéias de Copérnico, as pessoas pensavam que os outros planetas, estrelas e o Sol giravam em torno da Terra. Astrônomos antigos descobriram que os planetas não seguiriam um caminho reto no céu, mas, em vez disso, moveriam continuamente para frente, parariam e retrocederiam, o que fez com que o astrônomo grego Ptolomeu levantasse a hipótese de que os planetas têm forma esférica e giram em pequenos círculos enquanto se movem ao redor da Terra. O modelo de Copérnico ia contra essa crença e levou anos para ser reconhecido pela comunidade científica.
