As primeiras quatro luas de Saturno foram descobertas por Christiaan Huygens e Giovanni Domenico Cassini entre 1655 e 1684. Em 2014, Saturno tinha 53 luas confirmadas e nove luas provisórias.
Huygens descobriu apenas Titã, a primeira lua descoberta, em 1655. Cassini descobriu as quatro luas seguintes, encontrando Jápeto em 1671, Rhea em 1672 e Dione e Tethys em 1684. William Herschel descobriu duas luas, Mimas e Enceladus, em 1789.
Astrônomos adicionais aumentaram o total de luas descobertas para 18 quando a NASA lançou a missão Cassini-Huygens em 1997, responsável por descobrir muitas das luas restantes. A maior lua de Saturno é Titã.
Saturno tem 62 luas, das quais 53 são oficialmente reconhecidas, enquanto as demais são provisórias. Duas das menores luas são Telesto e Calypso. A maioria das luas de Saturno têm nomes que vêm da mitologia grega ou romana. Por exemplo, Calypso era o nome de uma ninfa do mar na mitologia grega.
Saturno é um planeta externo. A atmosfera de Saturno consiste principalmente de hidrogênio e hélio. Este planeta também tem mais de 30 anéis.