Os cnidários têm simetria bilateral, que é uma característica que os distingue de outros organismos. Cnidários têm níveis complexos de organização de tecidos e falta de órgãos internos estruturados. Além disso, os cnidários adultos derivam de duas camadas germinativas embrionárias distintas, que são a ectoderme e a endoderme.
Os cnidários variam em tamanho, espécie e forma, mas possuem simetria radial que dá forma aos seus corpos e facilita funções importantes, como digestão e reprodução. Todos os cnidários têm bocas, situadas em suas extremidades orais, que também contêm bocas, dentes em cnidários com dentes e órgãos sensoriais, como antenas e narizes. As extremidades opostas desses animais são chamadas de aborais e contêm componentes do sistema digestivo final, como intestinos e ânus. A simetria radial aparece mais distintamente em alguns cnidários do que em outros. No entanto, possui as mesmas características biológicas e físicas em todos os cnidários. A simetria radial é caracterizada por um plano distinto que passa pelos eixos oral e aboral. Este, por sua vez, divide as espécies em duas metades iguais, geralmente um lado esquerdo e um lado direito, que são imagens espelhadas uma da outra. Os cnidários também têm designs de corpo semelhantes, que incluem cavidades internas com aberturas singulares. Muitos cnidários também têm tentáculos e organelas únicas chamadas nematocistos, que são encontradas em células chamadas cnidoblastos. Os cnidoblastos podem ocorrer na epiderme e na gastroderme, mas frequentemente estão localizados nos tentáculos.