As zebras fazem uma variedade de ruídos para se comunicar, incluindo sons como latidos, zurros e bufadas. As zebras são muito sociáveis e se comunicam não apenas com ruídos, mas também com expressões faciais e movimentos dos ouvidos.
As zebras que colocam as orelhas para baixo estão sinalizando que algo está errado ou que esperam que outra zebra recue ou fique na linha. Mostrar os dentes ou arregalar os olhos são outras maneiras de as zebras se comunicarem sem fazer barulho.
Grooming é outra forma de as zebras se comunicarem e se relacionarem. As zebras mordem suavemente umas às outras para remover pragas ou pelos soltos, que é uma maneira de uma zebra mostrar a outra que quer ser amiga.