Os camelos têm 34 dentes. Como outros mamíferos, eles começam com dentes de leite que são eventualmente substituídos por dentes permanentes à medida que os camelos amadurecem.
Os camelos têm diferentes tipos de dentes que desempenham diferentes funções. Os molares, localizados na parte posterior da boca, ajudam os camelos a mastigar a comida. Os incisivos, que estão na frente da boca do camelo, permitem que ele fatie e corte na comida. Os dentes caninos, localizados entre os molares e incisivos, ajudam o camelo a agarrar alimentos ou outros objetos. No total, um camelo possui 12 molares, três em cada canto da boca. O camelo também tem oito incisivos, três de cada lado na parte inferior e um de cada lado na parte superior da boca.