Quase todos os animais conhecidos como vermes são invertebrados, incluindo minhocas e, por definição, invertebrados não têm ossos. As exceções incluem lagartos vermes, como os cecilianos e lagartos Anguis, que se parecem com vermes mas tem esqueletos reptilianos.
Além das minhocas, outros animais desossados comumente chamados de "vermes" incluem nematódeos, vermes chatos, vermes priapulídeos e uma variedade de vermes marinhos, como vermes de cerdas, vermes de bota e vermes de flecha. Lagartas, larvas e vermes também são frequentemente categorizados como vermes ", embora sejam larvas de insetos e não suas próprias espécies com corpo de vermes. Os vermes habitam quase todos os tipos de ambiente, atuando como uma parte importante da cadeia alimentar em todo o mundo.