Os camelos dromedários têm em média 5,9 a 6,6 pés de altura, e os camelos bactrianos têm uma média de 5,2 a 5,9 pés. A altura do camelo é geralmente medida da planta dos pés do camelo até os ombros .
Dependendo da espécie, os camelos podem pesar de 990 libras a 1.320 libras. Os camelos dromedários são caracterizados por sua única corcunda, enquanto o camelo bactriano tem duas corcovas. Aproximadamente 90 por cento dos camelos do mundo são dromedários.
Os camelos têm uma vida média de 17,8 anos. Camelos fêmeas têm uma gestação de 12 a 14 meses e geralmente dão à luz um bebê por gravidez, embora às vezes sejam produzidos gêmeos.