A expectativa de vida típica dos bichos-pau, também conhecidos como bengalas, é geralmente de cerca de dois anos. A ninfa do bicho-pau parece uma versão em miniatura do adulto. Os bichos-pau atingem a maturidade entre os três meses e um ano.
Os bichos-pau parecem um galho de uma árvore ou planta. Os predadores têm dificuldade em encontrá-los, pois os bichos-pau se misturam às plantas de que se alimentam. O inseto pode crescer de 1 a 30 centímetros de comprimento. Os machos da espécie são geralmente maiores do que as fêmeas. Eles normalmente comem folhas e são encontrados em bosques e florestas tropicais em todos os continentes, exceto na Antártica.