Uma girafa fêmea é chamada de vaca. As girafas Rothschild fêmeas têm cerca de 4,5 metros de altura, enquanto as girafas reticuladas têm cerca de 4,5 metros.
As girafas fêmeas dão à luz em pé 15 a 16 meses após o acasalamento. Normalmente nasce apenas um bebê, mas gêmeos são possíveis. As mães dispensam muita atenção aos bebês. Após cerca de um mês de idade, mães e bezerros ingressam na creche, que é um grupo cooperativo de cuidado. As mães se revezam para cuidar dos bezerros, para que todos os adultos tenham mais tempo para se alimentar. No entanto, cada mãe amamenta seu próprio filhote. Após cerca de um ano, a mãe e seus filhos estão prontos para deixar o grupo.
