St. O Apóstolo Paulo fez quatro viagens missionárias, todas detalhadas no Livro de Atos. As três primeiras viagens missionárias foram essencialmente viagens de várias regiões do Oriente Próximo e do Báltico, enquanto a quarta foi a viagem de São Paulo para Roma.
Paulo empreendeu sua primeira viagem missionária (Atos 13: 4 - 15:35) com Barnabé. Seguiu-se à conversão de Paulo ao Cristianismo em Damasco, antes do qual ele era conhecido pelo nome de Saulo. Partindo de Selucia, porto marítimo de Antioquia, a dupla partiu para Chipre. Aqui, eles pregaram nas sinagogas e tentaram converter judeus. A viagem continuou pela Panfília, Pisídia e Licaônia, pregando em Icônio, Listra e Derbe, antes de fazer uma viagem de volta a Antioquia via Atalia.
Eventualmente, Paulo embarca na segunda viagem missionária (Atos 15:36 - 18:22) com Silas. Esta foi outra viagem de ida e volta de Antioquia para muitos dos mesmos destinos.
A terceira viagem missionária (Atos 18:23 - 21:17) foi para a Galácia, Frígia, Macedônia e Grécia e cruzou para Cesaréia e Jerusalém.
Em Cesaréia, Paulo foi preso pelos judeus. Sua quarta viagem (Atos 27: 1 - 28:16) foi para Roma sob escolta, durante a qual ele naufragou. Ao chegar ao seu destino, ele foi colocado em prisão domiciliar.
