A lula geralmente tem dois tentáculos e oito braços, também chamados de pernas. Os tentáculos de uma lula gigante podem ter até 10 metros de comprimento e os braços até 3 metros. A menor lula tem apenas 2,5 centímetros de comprimento total.
As lulas têm ganchos que ficam nas ventosas dos tentáculos que são usados para agarrar as presas. A lula possui o maior sistema nervoso do reino animal. Eles têm a capacidade de mudar as cores porque têm pele translúcida. As cores vêm de cromatóforos, que são células pigmentares que ficam do lado de fora da pele e se expandem ou contraem para mostrar cores.
Os tentáculos são braços de alimentação especializados. Os polvos, os náutilos e a lula vampiro não os possuem. O braço cefalópode básico é um tubo muscular coberto por filamentos semelhantes a pêlos chamados cirros, com ventosas ou ganchos na parte inferior. Eles são usados para rastejar, nadar e agarrar suas presas. Os tentáculos são mais longos do que os braços, podem retrair-se para o corpo do animal e têm pontas em forma de remo chamadas de tacos. Os tacos são densamente cobertos de ventosas. Os tentáculos são usados pelas lulas para atacar rapidamente e agarrar a presa.
