Como a maioria dos insetos, as baratas têm seis pernas. As pernas são segmentadas e todas elas estão presas à parte média do corpo da barata, que é conhecida como tórax.
O tórax da barata é dividido em três segmentos: o protórax, o mesotórax e o metatórax. Cada um dos segmentos tem um par de pernas espinhosas que também são conhecidas como pernas cursórias, o que significa que são usadas para correr.
As pernas da barata podem voltar a crescer se forem perdidas. As baratas mudam, ou perdem seus exoesqueletos, para crescer. Às vezes, eles adiam a muda até que uma perna perdida volte a crescer.
