Os escorpiões têm oito pernas e dois segmentos corporais. As pernas são conectadas em quatro pares ao primeiro segmento corporal, denominado cefalotórax ou prosoma.
Escorpiões são artrópodes. Eles possuem dois segmentos corporais: o cefalotórax e o abdômen, também chamado de opistossoma. As estruturas sensoriais nas pernas funcionam com os pelos sensoriais e estruturas semelhantes a escovas, chamadas pectinas, para ajudar os escorpiões a encontrarem seu caminho. Além das pernas, existem dois olhos na parte superior do prosoma. Dois a cinco olhos laterais estão localizados ao longo de cada lado do prosoma. Os olhos de um escorpião são os mais sensíveis de todos os artrópodes, mas os escorpiões não enxergam bem. Em vez disso, esses olhos detectam movimentos e mudanças de luz.
