Como todas as outras aranhas, as tarântulas têm oito pernas. A maior variedade de tarântulas, o goliaste comedor de pássaros, pode ter uma envergadura de quase 30 centímetros de largura no tamanho normal.
O termo "tarântula" se aplica a muitas variedades de aranhas grandes. De acordo com a National Geographic, existem centenas de espécies de tarântulas ao redor do mundo, mas o que as tipifica é seu tamanho relativamente generoso e uma densa camada de pêlos ardentes em seus abdomens e pernas. Essas aranhas também são capazes de regenerar as pernas perdidas ao longo de suas vidas durante as fases periódicas de muda em que perdem seus exoesqueletos. Todas as tarântulas têm duas garras e uma pata mais macia no final de cada perna; esses recursos permitem que eles escalem com eficiência em superfícies lisas e se retraiam para facilitar o movimento em terrenos mais acidentados.