Quando um objeto atinge sua velocidade terminal, ele não pode mais acelerar, então sua aceleração torna-se zero e ele cai a uma velocidade constante. Conforme um objeto cai livremente pelo ar, ele tem dois forças agindo sobre ele: gravidade e arrasto.
Todo objeto tem uma velocidade terminal, que é a velocidade que ele pode viajar enquanto tem uma força constante. Quando um objeto cai, ele normalmente acelera conforme cai, no entanto, eventualmente a resistência do ar ou arrasto torna-se muito grande para permitir que o objeto continue acelerando. Isso ocorre quando a força gravitacional e o arrasto se tornam iguais. Se um objeto está caindo sob uma fonte de energia diferente da gravidade, como um motor, demorará mais para atingir sua velocidade terminal.