De acordo com muitas fontes da história e mitologia romanas, a cidade foi fundada em 21 de abril de 753 a.C. A data correspondia ao festival da deusa romana Pales, que era a deusa padroeira dos pastores.
A lenda da fundação de Roma envolve irmãos gêmeos, Rômulo e Remo, que seriam filhos do deus Marte e da sacerdotisa Reia, filha de um rei deposto na região. Os gêmeos ficaram órfãos na infância e foram alimentados por um lobo antes de serem encontrados e criados por pastores. Quando Romulus e Remus cresceram, eles fundaram a cidade, mas uma disputa levou Romulus a matar Remus e se tornar o único líder de Roma. Embora essa lenda não possa ser verificada historicamente, os arqueólogos descobriram que as primeiras evidências do assentamento romano datam de aproximadamente 750 a.C.E, a data sugerida pela lenda da fundação de Roma.
