Yolanda Denise, a primeira filha de Martin Luther King e sua esposa Coretta Scott King, nasceu em 17 de novembro de 1955, em Montgomery, Alabama. Seu irmão, Martin Luther III, nasceu na mesma cidade em 23 de outubro de 1957. Os dois filhos mais novos, Dexter Scott e Bernice Albertine, nasceram em Atlanta, Geórgia, em 30 de janeiro de 1961 e 28 de março de 1963, respectivamente.
Rev. King era pastor da Igreja Batista da Dexter Avenue em Montgomery quando seu primeiro filho, Yolanda, nasceu. Apenas algumas semanas depois, Rosa Parks se recusou a ceder seu assento em um ônibus Montgomery, e a tensão racial começou a aumentar na cidade. Martin Luther King foi jogado no meio da situação quando ativistas que organizaram o boicote aos ônibus subsequentes o escolheram como seu líder e porta-voz.
No mesmo ano que Martin Luther III nasceu, a Conferência de Liderança Cristã do Sul foi formada e Martin Luther King tornou-se seu presidente. Ele se dedicava à causa dos direitos civis, o que o afastava de casa e de seus dois filhos pequenos a maior parte do tempo.
No ano anterior ao nascimento de Dexter, a família mudou-se para Atlanta, onde o Rev. King tornou-se co-pastor com seu pai na Igreja Batista Ebenezer. Ele continuou viajando pelo mundo e foi preso várias vezes por sua participação em marchas e protestos.
Berenice chegou durante um período muito ocupado para seu pai. Poucas semanas após o nascimento dela, ele estava na prisão de Birmingham por sua participação na campanha pelos direitos civis da cidade. Naquele verão, ele ajudou a organizar a marcha em Washington, na qual fez seu famoso discurso "Eu tenho um sonho".
