A conquista pela qual Charles Darwin é mais conhecido é o desenvolvimento da teoria da evolução, particularmente em seu livro "On the Origin of Species". No livro, Darwin coleta evidências e apresenta argumentos que mostram que os seres vivos mudam com o tempo e têm relação genética entre si.
Enquanto Darwin escrevia "On the Origin of Species", Charles Lyell leu um artigo com ideias semelhantes de Alfred Russel Wallace. Ele encorajou Darwin a publicar seu artigo primeiro, que então decidiu escrever um artigo curto, mas durante o processo de escrita, ele mudou de ideia e expandiu para um livro sobre espécies. Depois que Wallace escreveu seu próprio artigo sobre seleção natural, uma apresentação conjunta foi agendada. Não teve um impacto significativo na comunidade científica.
O livro "On the Origin of Species" de Darwin foi lançado em 1859 e foi surpreendentemente bem-sucedido. O livro foi um tanto controverso, atraindo tanto críticas quanto seguidores fervorosos. Isso levou ao movimento darwinismo, que cobriu várias idéias evolucionárias. "On the Origin of Species" tornou-se um importante livro científico, disponível em muitos idiomas diferentes.
A reputação de Darwin na comunidade científica é a de um excelente cientista com ideias revolucionárias. Sua teoria da evolução é amplamente considerada precisa, com seu conceito de seleção natural como a base da evolução.