O substantivo coletivo para um grupo de baleias é um pod. Uma vez que muitos tipos de baleias são sociais, muitas vezes podem ser encontradas em grupos constituídos por seus parentes ou mesmo baleias não aparentadas.
As baleias mais frequentemente vistas em vagens são baleias com dentes, como a baleia assassina. Os grupos de baleias assassinas são liderados por uma matriarca que pode viver até os 80 ou 90 anos. Suas maneiras de caçar e interagir umas com as outras são extremamente sofisticadas e complexas.
Por outro lado, as baleias de barbatanas, como as baleias azuis, são principalmente solitárias. A exceção a isso é uma mãe com seu filhote.