A velocidade de uma cobra depende da espécie e do tamanho. Em média, o movimento mais rápido de uma cobra é entre 5 e 8 mph. A cobra mais rápida do mundo é a Black Mamba, que pode atingir velocidades de 10 a 12 mph em rajadas curtas.
As cobras utilizam diferentes formas de movimento, dependendo de seu ambiente. A forma mais comum é a ondulação lateral, que é usada na terra e na água. A cobra flexiona seu corpo da esquerda para a direita e cria um movimento ondulatório que a impulsiona para a frente, movendo-a cerca de dois comprimentos de corpo por segundo.
A ondulação lateral terrestre usa o mesmo movimento, mas a cobra empurra pequenos objetos em seu caminho, como pedras, árvores ou aglomerados de terra. A cada ponto em que o corpo da cobra toca os objetos, ela avança, criando mais impulso e velocidades mais rápidas. Esta é a maneira mais rápida de as cobras se moverem, ganhando até oito comprimentos de corpo por segundo.
As cobras usam o enrolamento lateral quando as superfícies são lisas e não têm objetos para empurrar, como em dunas de areia. Uma cobra lateral usa o movimento da esquerda para a direita da ondulação lateral, mas metade do corpo empurra para o chão enquanto a outra é levantada no ar. O movimento alternado move a cobra para a frente como uma onda ondulante.
