As cobras podem ser descritas como répteis alongados e sem pernas, da ordem das Serpentes. As cobras são diferentes dos répteis de aparência semelhante, como os lagartos sem pernas, porque não têm pálpebras ou orelhas externas.
Existem 18 famílias de cobras, todas com características únicas. Por exemplo, boas da família Boidae têm características primitivas, como uma mandíbula inferior imóvel e um par de esporas vestigais perto da cloaca anal. As cobras marinhas da família Hydrophiidae são conhecidas por sua habilidade de nadar e por sua estrutura corporal semelhante à de uma enguia. Em 2014, havia mais de 2.900 espécies conhecidas de cobras, com apenas 375 espécies sendo venenosas.
