A gravidade é a força motriz por trás de todos os agentes de erosão. O processo de erosão move rochas, solo e minerais de um local para outro por causa do vento, água corrente, ondas, geleiras e chuva. A gravidade força as rochas e o solo para baixo dos topos das colinas e montanhas, erodindo assim a superfície da Terra. A precipitação cai na Terra devido à gravidade, causando erosão do ciclo da água.
A gravidade afeta vários elementos da erosão. Córregos e rios fluem rio abaixo devido à força da gravidade ao longo do gradiente ou declive do curso d'água. A água carrega lodo e sedimentos para longe de seu ponto de origem e deposita esses solos mais a jusante. A água cai nas encostas como chuva e desce pela lateral do relevo elevado. A água em movimento enfraquece a sujeira compactada que eventualmente cede e cai morro abaixo.
A gravidade impulsiona a erosão nas geleiras devido ao peso esmagador do gelo espesso acima do solo. Mais fundamentalmente, a precipitação que forma gelo glacial cai na superfície da Terra devido à força da gravidade. Quando os materiais são transportados pelo vento, as partículas de poeira eventualmente voltam à superfície devido à atração gravitacional do planeta.
A erosão normalmente acontece lentamente ao longo do tempo, como no caso do Grand Canyon nos Estados Unidos. Exemplos mais extremos de erosão repentina ocorrem em deslizamentos de terra e inundações quando grandes quantidades de material são transportadas em um curto período de tempo.