Os castelos e palácios diferem nos materiais com os quais foram construídos, no design, na finalidade e na história. Em geral, os castelos são construídos para fins defensivos, enquanto os palácios são construídos para exibir riqueza.
Os castelos foram construídos pela primeira vez no século IX. Eles são encontrados apenas na Europa e no Oriente Médio. A origem do palácio não é clara, mas os palácios existem há mais tempo que os castelos e também são encontrados em todo o mundo.
Devido às suas finalidades diferentes, palácios e castelos são feitos de materiais muito diferentes. Os castelos eram freqüentemente construídos de pedra ou tijolo, enquanto os palácios eram mais propensos a serem construídos de mármore e enfeitados com ouro. Além disso, os dois foram projetados de forma muito diferente. Os palácios foram construídos para mostrar a riqueza de seus habitantes, foram altamente decorados e foram adaptados para mostrar os estilos mais recentes. Os palácios foram construídos para uma vida de lazer e luxo, e isso era evidente à primeira vista.
Os castelos foram projetados estritamente para defesa e guarda de bens valiosos, não para exibi-los. Detalhes arquitetônicos específicos, como as fendas para os arqueiros dispararem flechas e os fossos ao redor do castelo revelam o verdadeiro propósito da construção. Um castelo nunca seria confundido com um lugar luxuoso.